麦迪船长曾进行过环球航行五次，先后去过非洲好望角、索马里海域、直布罗陀海峡、日本海、麦哲伦海峡等。但遗憾的是，在其中一次出海途中，他不幸遇难身亡了。请问是那一次？

a.b两列火车，a车长1000米，b车长2000米，a车以80km/小时的速度从c点往东匀速行驶，半小时后b车以81km/小时的速度从c点沿着a车行驶的轨道同向匀速而行，问，以b车出发开始计时，多长时间后b车行程和a车行程相等？