汉武帝年间，南粤王起兵作乱，中原大军压境却久克不下，汉武帝深思熟虑后，派出一行人前往南粤卧底，目的是与此前就已经潜伏在南粤的间谍会面取得南粤的虎符，以此开关，放汉兵入境。这一行人分别是一位智勇双全但身犯重罪的铁匠，铁匠的弟弟，中原一名神偷，一个方士和一个靠刻印与仿写为生的老儒。一行人很快见到了南粤王，并取得了南粤王的信任，不料最后身份暴露，南粤王意图瓮中捉鳖，将计就计，以狩猎为借口，引诱他们上钩，一举拿下。在此之前，他们曾向南粤王献一把宝剑，宝剑上涂有异香，一般南粤王将虎符与该剑随身携带，久而久之，虎符染上异香，卧底饲养的乌貂便能通过气味找到宝剑和虎符，但这次狩猎南粤王没有将虎符带在身边，而是放在宫中，果然不出所料，南粤王在远处看到了躲在草丛中的卧底，但是他没有想到，他看到的只是一行人中的一个人，其余人都潜伏到了他的王宫中！宝剑一旦和虎符分离，气味就会发生改变，而只要稍加判断，就能确定虎符在宫中。南粤王平时在宫中饲养了许多信鸽，很多消息均是用信鸽传递。卧底一行人用火药炸开了宫墙(宫中一片混乱)，拿到虎符，交给此前就已潜伏在此的卧底张易，叫他快马加鞭前往边关，临走前，卧底却向张易提出了一个奇怪的要求——将此前南粤王的手谕给一封给卧底一行人。张易不知其中意义，将南粤王手谕交与卧底，结果最后张易在边关因没有南粤王手谕(伪造或盗取虎符)而被杀，但卧底一行人却在不久之后顺利让士兵开关，让汉军杀入。(本题改编自故事《消失的虎符》)
那么请问，卧底一行人的真正目标是什么？