漢武帝年間，南粵王起兵作亂，中原大軍壓境卻久克不下，漢武帝深思熟慮后，派出一行人前往南粵卧底，目的是與此前就已經潛伏在南粵的間諜會面取得南粵的虎符，以此開關，放漢兵入境。這一行人分別是一位智勇雙全但身犯重罪的鐵匠，鐵匠的弟弟，中原一名神偷，一個方士和一個靠刻印與仿寫為生的老儒。一行人很快見到了南粵王，並取得了南粵王的信任，不料最後身份暴露，南粵王意圖瓮中捉鱉，將計就計，以狩獵為借口，引誘他們上鉤，一舉拿下。在此之前，他們曾向南粵王獻一把寶劍，寶劍上塗有異香，一般南粵王將虎符與該劍隨身攜帶，久而久之，虎符染上異香，卧底飼養的烏貂便能通過氣味找到寶劍和虎符，但這次狩獵南粵王沒有將虎符帶在身邊，而是放在宮中，果然不出所料，南粵王在遠處看到了躲在草叢中的卧底，但是他沒有想到，他看到的只是一行人中的一個人，其餘人都潛伏到了他的王宮中！寶劍一旦和虎符分離，氣味就會發生改變，而只要稍加判斷，就能確定虎符在宮中。南粵王平時在宮中飼養了許多信鴿，很多消息均是用信鴿傳遞。卧底一行人用火藥炸開了宮牆(宮中一片混亂)，拿到虎符，交給此前就已潛伏在此的卧底張易，叫他快馬加鞭前往邊關，臨走前，卧底卻向張易提出了一個奇怪的要求——將此前南粵王的手諭給一封給卧底一行人。張易不知其中意義，將南粵王手諭交與卧底，結果最後張易在邊關因沒有南粵王手諭(偽造或盜取虎符)而被殺，但卧底一行人卻在不久之後順利讓士兵開關，讓漢軍殺入。(本題改編自故事《消失的虎符》)
那麼請問，卧底一行人的真正目標是什麼？