有两个人分别带着许多行李，这两个人都有急事急着上楼。假设电梯每次只能运载一个人和他的行李,且现在在1楼。（电梯开门关门时间忽略不计）一个人要去5楼，一个人要去10楼，电梯每升高一层需要2s。请问是先让哪个人乘坐电梯，使这两个人等待时间最少。