汉诺塔（又称河内塔）问题是印度的一个古老的传说。开天辟地的神勃拉玛在一个庙里留下了三根金刚石的棒，第一根上面套着64个圆的金片，最大的一个在底下，其余一个比一个小，依次叠上去，庙里的众僧不倦地把它们一个个地从这根棒搬到另一根棒上。规定可利用中间的一根棒作为帮助，但每次只能搬一个，而且大的不能放在小的上面。

后来，这个传说就演变为汉诺塔游戏:

1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子，每个碟子都比下面的小一号

2.每次移动一块碟子,且不能出现上面的碟子比下面大的情况

3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上

请问，若A上有7个碟子，全部移动到C需要多少步？（移动一次算一步）