甲公司向乙公司发出要约，其内容为甲公司向乙公司提供石灰石，每吨价格为100元，包括运费在内，在合同成立后两年内运送。乙公司接到要约后向甲公司发出承诺，要求甲公司在3月1日起开始提供石灰石，每天提供1000吨，半年内运完。但是由于各种原因，甲公司未能在乙公司约定的时间内完成任务，而是直到10月份才全部交完货，为此乙公司要求甲公司赔偿损失。甲公司称乙公司的承诺是对要约的实质性变更，合同并没有依法成立。

请问，合同成立了吗？甲公司应不应该承担违约责任？