某機械廠需要一台國內市場沒有定型產品的機械，於是與某研究所簽訂了一份機械研製合同，合同約定機械廠負責提供設計參數，如達到驗收要求，研究所繼續改進，機械廠不再另付研製費用。研究所應於半年後完成研製任務，屆時向機械廠提供樣機兩台，樣機保修一年，機械廠提供30萬元作為設計、研製和產品費用。簽約后，機械廠先支付了22萬元預付款。半年後，研究所交付第一台樣機，機械廠認為樣機未達到約定的要求而拒收，雙方為此發生糾紛。對此合同的性質雙方說法不一，機械廠稱是加工承攬合同，研究所稱是技術開發合同。

請問，合同屬於什麼類型？