梁某、赵某、汪某3人是某公司的工程师，3人共同负责公司的机械研制任务，汪某主要负责风机部分，赵某主要负责变速控制器部分，梁某负责全面研制工作。研制工作需要的资金、场地等物质条件均由公司提供，研制期间3人吃住在公司，并在指定时间内完成研制。公司决定以梁某、赵某、汪某3人名义申请专利，同年该技术被授予实用新型专利，专利权人为梁某、赵某和汪某。1年后，3人陆续离开公司，公司要求将专利权归还时，被3人拒绝。该“职务技术成果”应该归谁？