梁某、趙某、汪某3人是某公司的工程師，3人共同負責公司的機械研製任務，汪某主要負責風機部分，趙某主要負責變速控制器部分，梁某負責全面研製工作。研製工作需要的資金、場地等物質條件均由公司提供，研製期間3人吃住在公司，並在指定時間內完成研製。公司決定以梁某、趙某、汪某3人名義申請專利，同年該技術被授予實用新型專利，專利權人為梁某、趙某和汪某。1年後，3人陸續離開公司，公司要求將專利權歸還時，被3人拒絕。該「職務技術成果」應該歸誰？