某燃料公司向某银行借款50万元，由某机械公司提供担保。到期后，燃料公司不能归还借款，双方协商展期6个月。燃料公司希望机械公司继续提供担保，机械公司法定代表人赵某本来不想担保，但是在借款展期合同的担保栏上用草书写了4个字并签名盖章。6个月后，燃料公司没能归还借款，银行将机械公司告上法院，要求其承担担保责任。赵某称自己写的是“不愿担保”，不承担责任，但银行坚持称赵某写的是“同意担保”。担保合同是否成立？能否要求机械公司归还借款？