托马斯松博士，发明了"打扫房间墙壁的机器人"。分书机器人放置于10米四方形房间内的 4 个角落里。先接上 A 机器人开关，边打扫边沿着围墙前进至 10 米前的 B 处，再接上 B 开关后，A 则自动停止。B，C，D 做法均相同。 机器人各打扫墙壁三次后，便认定工作已 经完毕。而前进 10 米需 30 秒，若不考虑按开关的时间。整个打扫工作共需耗时多久?
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托马斯松博士，发明了"打扫房间墙壁的机器人"。分书机器人放置于10米四方形房间内的 4 个角落里。先接上 A 机器人开关，边打扫边沿着围墙前进至 10 米前的 B 处，再接上 B 开关后，A 则自动停止。B，C，D 做法均相同。 机器人各打扫墙壁三次后，便认定工作已 经完毕。而前进 10 米需 30 秒，若不考虑按开关的时间。整个打扫工作共需耗时多久?
