相传宋代刘少逸幼时，一日随师往拜名士罗思纯。罗出对曰：

家藏千卷书，不忘虞廷十六字；

少逸对曰：

？？？？？，？？？？？？？。

虞廷，指舜的朝廷。相传舜为古代明主，故常以“虞廷”作“圣朝”的代称。十六字，指《书·大禹谟》之“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”。宋儒将此十六字视为尧、舜、禹心心相传个人道德修养和治理国家的原则。