梁某的一人公司因资金周转困难，以自己价值50万元的房屋作抵押，向姜某借款30万元，借款期限为6个月。双方因为忙于工作，并且对房屋抵押没有经验，并未将房屋进行抵押登记。姜某觉得他们是多年朋友，出于情面仅要求梁某将被抵押房屋的产权证书交由其保管。半年后，梁某无力还债，姜某遂诉至法院，要求实现其对该房屋的抵押权。法院认定双方签订了抵押合同，但是没有进行抵押登记，抵押权没有设立，没有支持姜某的诉讼请求。二人签订了抵押合同，没有登记就无效吗？
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