一只狼追着6只猪，有三只母猪和它们的儿子三只小猪。接着6只猪来到了一条河的前面，河上有一条船，船每次可以载两只猪，这条船划过对岸后必须要有一个人(或以上)划船回来接另外一头猪。狼没有那么快追上来。如果小猪不在自己的妈妈(一头母猪)的身边会被其他的母猪吃掉。已知有3只小猪会划船，1只母猪会划船，那么它们全部过去最少需要划几次？(划过去算1次，划回来也算一次)