古羅馬的法學家西塞羅說過：沒有法律的國家，就像沒有頭腦的人體……執政官掌法律執行，法官照看法律之解釋。總而言之，我們尊重法律是因為法律賦予我們自由。據此可知，羅馬堅持什麼原則？