有6隻老虎，要過一條河。其中，有3隻大老虎A，B，C，還有3隻小老虎a，b，c。老虎a是老虎A的孩子，老虎b是老虎B的孩子，老虎c是老虎C的孩子。有一下幾個條件：
①現在只有一條船，且一次最多只能載兩隻老虎
②只有老虎A，B，C，a會划船
③如果大老虎不在自己孩子的旁邊，而其他大老虎在自己孩子的旁邊，那麼自己的孩子就會被吃掉（例如，A和a不在一起，而Ba在一起，那麼B就會吃掉a）
④要求6隻老虎都安全過河
問：該怎麼安排它們過河？