根据描述请说出与其相关的历史人物

① 他出生于隋文帝年间，二十岁左右时便挂帅出征，他的祖上同时也是隋朝平陈之战的重要筹划者。
② 历史对于他的一生，给予了充分的褒奖和肯定，这是他人生的一面，其实仔细评论他一生的功过也就是他的另一面，也可以使后世者耐人寻味。
③ 他的死因众说纷纭
④ 他与杨坚有着血缘关系