根據描述請說出與其相關的歷史人物

① 他出生於隋文帝年間，二十歲左右時便挂帥出征，他的祖上同時也是隋朝平陳之戰的重要籌劃者。
② 歷史對於他的一生，給予了充分的褒獎和肯定，這是他人生的一面，其實仔細評論他一生的功過也就是他的另一面，也可以使後世者耐人尋味。
③ 他的死因眾說紛紜
④ 他與楊堅有著血緣關係