他姓刘，是中国古代某政权的开国皇帝

他出身贫苦，曾靠卖草鞋维持生计，却声称自己的祖先是西汉的某个王爷

一场由宗教信徒发动的起义爆发后，他参军入伍，屡建战功

起义被镇压后，他获朝廷重用，曾在今天的江苏徐州担任地方长官

他曾起兵讨伐一位篡位称帝的权臣，此时他的下属里有个人姓诸葛

他曾出兵征讨蜀地的割据政权，他的一名爱将在此期间去世，年仅三十多岁

后来他称帝，但登基两年后就去世了，去世时年近六十

他的太子继位时只有十几岁，辅政大臣里有一个人名字为“亮”

他是谁？