一道很简单的题

有以下这张图，右上角的格子为起点，左下角的格子为终点，现在你要从起点，走到终点，每走一步的要求为:如果在红色的格子上，那么要走到蓝色的格子上，如果在黄色的格子上，那么要走到蓝色的格子上，如果在蓝色的格子上，既可以走到红色的格子上，也可以走到黄色的格子上(前提:在满足以上条件时，只能移到与自己位置相邻的格子，相邻不指斜着的)。

按照如上规则，能不能从起点走到终点？如果能，至少需要几步？