我国《刑法》规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对他人人身采取暴力、暴力威胁或者其他方法，强行获取公私财物的行为。

根据上述定义，下列行为不构成抢劫罪的是？

A.王某趁张某不备，抢走其价值10000元的背包。

B.洪某在火车上将安眠药注入饮料罐让张某喝下，然后趁其昏睡时盗走现金10000元。

C.李某夜晚入户盗窃，取走张某衣服中的5000元现金。张某被惊醒，李某持刀威胁后携财物逃走。

D.张某欠刘某5000元不还，刘某将张某骗至家中，威逼张某交出其银行卡并说出密码。刘某到银行取走10000元后，将张某放走。