我國《刑法》規定，搶劫罪是指以非法佔有為目的，對他人人身採取暴力、暴力威脅或者其他方法，強行獲取公私財物的行為。

根據上述定義，下列行為不構成搶劫罪的是？

A.王某趁張某不備，搶走其價值10000元的背包。

B.洪某在火車上將安眠藥注入飲料罐讓張某喝下，然後趁其昏睡時盜走現金10000元。

C.李某夜晚入戶盜竊，取走張某衣服中的5000元現金。張某被驚醒，李某持刀威脅后攜財物逃走。

D.張某欠劉某5000元不還，劉某將張某騙至家中，威逼張某交出其銀行卡並說出密碼。劉某到銀行取走10000元后，將張某放走。