定义一个新运算符号$，对于任意的实数a，b，c都满足如下要求：a$(b$c)=a$c-b，a$a=0。那么2021$2023为多少？
注：当有括号，$和加减乘除时，先算括号里的，然后算$，再算乘除，最后算加减。