定義一個新運算符號$，對於任意的實數a，b，c都滿足如下要求：a$(b$c)=a$c-b，a$a=0。那麼2021$2023為多少？
註：當有括弧，$和加減乘除時，先算括弧里的，然後算$，再算乘除，最後算加減。