1798年，英国航空科学家乔治・凯利设计出最早的直升飞行器并实践了飞行计划，其创意来自童年玩耍过的中国玩具“竹蜻蜓”。一百年后，“竹蜻蜓”加上达・芬奇直升飞行器的设计草图，又变幻成了俄国伊戈尔・西科斯基童年梦中的趣味飞行;当他的公司在1931年秋正式向泛美航空公司交付第一架S-42四发水上飞机的时候，西科斯基动情地说道:“现在大家看到的正是我30年前童年梦中的那个座舱”。

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