1798年，英國航空科學家喬治・凱利設計出最早的直升飛行器並實踐了飛行計劃，其創意來自童年玩耍過的中國玩具「竹蜻蜓」。一百年後，「竹蜻蜓」加上達・芬奇直升飛行器的設計草圖，又變幻成了俄國伊戈爾・西科斯基童年夢中的趣味飛行;當他的公司在1931年秋正式向泛美航空公司交付第一架S-42四發水上飛機的時候，西科斯基動情地說道:「現在大家看到的正是我30年前童年夢中的那個座艙」。

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