如圖，長為4，寬為2的長方形ABCD頂點A處有昆蟲P、Q，昆蟲P以每秒三個單位的速度沿A到B到C到D方向移動，昆蟲Q以每秒一個單位的速度沿A到D到C到B方向移動，當兩者相遇時停止移動。問在整個運動過程中，當三角形APQ為直角三角形時，昆蟲Q的移動時間範圍是？
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如圖，長為4，寬為2的長方形ABCD頂點A處有昆蟲P、Q，昆蟲P以每秒三個單位的速度沿A到B到C到D方向移動，昆蟲Q以每秒一個單位的速度沿A到D到C到B方向移動，當兩者相遇時停止移動。問在整個運動過程中，當三角形APQ為直角三角形時，昆蟲Q的移動時間範圍是？
