推箱子是一款脍炙人口的经典益智小游戏，很多人都玩过。
下面是本人自编的一个小关卡，虽然箱子较少，但也有一定难度：
如下图，“蘑菇”代表你的起点，共有5个箱子和5个青色目标点，其中青色的箱子代表其下已有一个青色目标点，黄色的箱子代表还没有移入目标点。需要将所有箱子都推动到目标点即可，箱子只能推不能拉。

全部推入目标点大约最少需要推动多少步呢？