A、B、C、D、是优秀的冒险家。他们精通皮艇、攀岩等技巧。这四人的垂直攀岩速度仅是平地跑步的2/3倍。这一天，他们需要完成野外穿越，内容是4人从A地经一座丛林到达B地。在两座山崖中，他们碰到了一座危桥。

      在四人经过仔细的观察和计算之后，他们判断这座桥每次只能使其中任何两人通过。否则就会断裂，已知A、B、C、D过桥的时间分别为3、4、5、6分钟。

      那么他们四人均过桥的最短时间为多少？