A、B、C、D、是優秀的冒險家。他們精通皮艇、攀岩等技巧。這四人的垂直攀岩速度僅是平地跑步的2/3倍。這一天，他們需要完成野外穿越，內容是4人從A地經一座叢林到達B地。在兩座山崖中，他們碰到了一座危橋。

      在四人經過仔細的觀察和計算之後，他們判斷這座橋每次只能使其中任何兩人通過。否則就會斷裂，已知A、B、C、D過橋的時間分別為3、4、5、6分鐘。

      那麼他們四人均過橋的最短時間為多少？