把文段后的句子重新排序，上下语意最连贯的是（  ）。

上海磁悬浮列车选用德国最新的TR08型号，_____________在TR系列中，TR05之前的型号采用的是短定子直线电动机驱动，TR05到TR08采用的都是长定子直线电动机驱动。

①他们研究的车型均用TR加编号命名。

②有人把德国生产的世界第一台有载人能力的磁悬浮列车称为TR02。

③德国是最早开始研究磁悬浮列车技术的国家。

④其研究主要集中在电磁型磁悬浮列车技术上。