把文段后的句子重新排序，上下語意最連貫的是（  ）。

上海磁懸浮列車選用德國最新的TR08型號，_____________在TR系列中，TR05之前的型號採用的是短定子直線電動機驅動，TR05到TR08採用的都是長定子直線電動機驅動。

①他們研究的車型均用TR加編號命名。

②有人把德國生產的世界第一台有載人能力的磁懸浮列車稱為TR02。

③德國是最早開始研究磁懸浮列車技術的國家。

④其研究主要集中在電磁型磁懸浮列車技術上。