舞龍最初是作為祭祀祖先、祈求降雨的一種儀式，後來發展成為一種文娛活動，有著悠久的歷史。早在唐宋時期，舞龍已是逢年過節時常見的表演形式。正月十五元宵節一向有舞龍燈的習俗，也稱「鬧龍燈」、「耍龍燈」、「龍燈會」，並在不同地方發展出了各種豐富多彩的形式。請問舞龍起源於何時？