【O省迷案 208】—— 渔夫遭殃
周愚是个渔民，常年住在S市淡江边的一艘渔船上。2023年10月22日，一个叫罗改蛙的毛头小伙因为囊中羞涩，突发邪念，跑到渔船上威胁周愚交出财物。周愚为了送走这座瘟神，交出了身上所有的580元。等小伙走后，周愚选择报警，罗改蛙很快落网。
2024年1月，S市中级人民法院对此案作出一审判决，法院认为罗改蛙已经构成抢劫罪，且有入户抢劫的加重情形，因此应当严惩。考虑到其坦白认罪，且周愚表示了一定程度的谅解，因此对被告人从轻处罚，以抢劫罪判处其有期徒刑十四年，剥夺政治权利五年。
罗改蛙不服，以自己不属于入户抢劫、量刑过重为由提出上诉。O省高级人民法院于2024年7月终审宣判，驳回上诉，维持原判。
问，本案判决是否存在错误？