如图，已知△ABC中，∠B=∠C，AB=8厘米，BC=6厘米，点D为AB的中点，如果点P在线段BC上以每秒2厘米的速度由B点向C点运动，同时，点Q在线段CA上以每秒a厘米的速度由C点向A点运动，设运动的时间为t（秒）（0≤t≤3）
①用t的代数式表示PC的长度。
②若点P、Q的运动速度相等，经过1秒后，△BPD与△CQP是否全等，请说明理由；
③若点P、Q的运动速度不相等，当点Q的运动速度a为多少时，能够使△BPD与△CQP全等？