如圖，已知△ABC中，∠B=∠C，AB=8厘米，BC=6厘米，點D為AB的中點，如果點P在線段BC上以每秒2厘米的速度由B點向C點運動，同時，點Q在線段CA上以每秒a厘米的速度由C點向A點運動，設運動的時間為t（秒）（0≤t≤3）
①用t的代數式表示PC的長度。
②若點P、Q的運動速度相等，經過1秒后，△BPD與△CQP是否全等，請說明理由；
③若點P、Q的運動速度不相等，當點Q的運動速度a為多少時，能夠使△BPD與△CQP全等？