如果你闯到这关我不得不承认你很聪明，一条河分隔出一个峡谷，峡谷上有一根独木桥（最大可承重2人）可通过峡谷。一群朋友在峡谷的左边，还有另外一个难题，火把只能坚持30秒，你必须让所有人穿过峡谷，需要注意的是如果火把到达峡谷的另一边，必须有人把火把送回来，人物头顶上的数字就是他们穿越峡谷需要的时间。（即每次过桥在桥上的总时间）

请问，所有人都到对面最少用时多久？

注意：火把只有一个，所有人过桥都要随身带火把照明。