某机械厂需要一台国内市场没有定型产品的机械，于是与某研究所签订了一份机械研制合同，合同约定机械厂负责提供设计参数，如达到验收要求，研究所继续改进，机械厂不再另付研制费用。研究所应于半年后完成研制任务，届时向机械厂提供样机两台，样机保修一年，机械厂提供30万元作为设计、研制和产品费用。签约后，机械厂先支付了22万元预付款。半年后，研究所交付第一台样机，机械厂认为样机未达到约定的要求而拒收，双方为此发生纠纷。对此合同的性质双方说法不一，机械厂称是加工承揽合同，研究所称是技术开发合同。
请问，合同属于什么类型？
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