某机场一条自动人行道长42米，运行速度0.75米/秒，小王在自动人行道的起始点将一件包裹通过自动人行道传递给位于终点位置的小明，小明为了节省时间，在包裹开始传递时，沿自动人行道逆行领取包裹并返回。假定小明的步行速度是1米/秒，则小明拿到包裹并回到自动人行道终点共需要的时间是？
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