四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运动情况分析错误的是？
A、因有两对电机转向相反，所以机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动
B、同时增加四个电机的输出功率，四轴飞行器便会离地垂直上升
C、如果电机1的转速上升，电机3的转速下降，则机身会绕X轴旋转
D、如果电机1的转速下降，电机3的转速上升，则机身会绕Y轴旋转
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