四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。如圖所示,下列關於四軸飛行器運動情況分析錯誤的是?
A、因有兩對電機轉向相反,所以機身能穩定平衡,不會繞Z軸轉動
B、同時增加四個電機的輸出功率,四軸飛行器便會離地垂直上升
C、如果電機1的轉速上升,電機3的轉速下降,則機身會繞X軸旋轉
D、如果電機1的轉速下降,電機3的轉速上升,則機身會繞Y軸旋轉
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