四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。如圖所示，下列關於四軸飛行器運動情況分析錯誤的是？
A、因有兩對電機轉向相反，所以機身能穩定平衡，不會繞Z軸轉動
B、同時增加四個電機的輸出功率，四軸飛行器便會離地垂直上升
C、如果電機1的轉速上升，電機3的轉速下降，則機身會繞X軸旋轉
D、如果電機1的轉速下降，電機3的轉速上升，則機身會繞Y軸旋轉
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