如图所示，等腰Rt△ABC直角边AB=4，点P，Q分别在线段AB，BC上运动，且运动过程中始终满足PQ=AB，R为线段PQ的中点，M在线段AC上运动，求BM+MR+1/2CR的最小值.
A、4√2
B、5
C、6√2-2
D、4√3-2
E、4
F、√2+√6+1
G、2√3+2
H、14/3
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