如圖所示，等腰Rt△ABC直角邊AB=4，點P，Q分別在線段AB，BC上運動，且運動過程中始終滿足PQ=AB，R為線段PQ的中點，M在線段AC上運動，求BM+MR+1/2CR的最小值.
A、4√2
B、5
C、6√2-2
D、4√3-2
E、4
F、√2+√6+1
G、2√3+2
H、14/3
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