梁某的一人公司因資金周轉困難，以自己價值50萬元的房屋作抵押，向姜某借款30萬元，借款期限為6個月。雙方因為忙於工作，並且對房屋抵押沒有經驗，並未將房屋進行抵押登記。姜某覺得他們是多年朋友，出於情面僅要求梁某將被抵押房屋的產權證書交由其保管。半年後，梁某無力還債，姜某遂訴至法院，要求實現其對該房屋的抵押權。法院認定雙方簽訂了抵押合同，但是沒有進行抵押登記，抵押權沒有設立，沒有支持姜某的訴訟請求。二人簽訂了抵押合同，沒有登記就無效嗎？
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