某機場一條自動人行道長42米，運行速度0.75米/秒，小王在自動人行道的起始點將一件包裹通過自動人行道傳遞給位於終點位置的小明，小明為了節省時間，在包裹開始傳遞時，沿自動人行道逆行領取包裹並返回。假定小明的步行速度是1米/秒，則小明拿到包裹並回到自動人行道終點共需要的時間是？
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