某通信公司要发射通信卫星覆盖全球，当4颗卫星成正四面体顶点分布，刚好覆盖整个地球（把地球当做一个精确的球体），要保证任何一个卫星发生故障的时候其它卫星可以照应其覆盖范围，请问至少需要发射多少颗卫星？
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