正當防衛是指對正在進行不法侵害行為的人，採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成一定限度損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
下列屬於正當防衛的是？
A、小偷進入朋友家中準備盜竊，被朋友的母親阻止后迅速離開
B、盜匪攔路搶劫，但是發現被攔者是自己的親戚，不得已而放棄
C、殺人犯殺害自己仇人時，仇人拿刀與之展開搏鬥
D、盜匪搶劫正在逃亡的殺人犯，雙方發生爭執
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