正当防卫是指对正在进行不法侵害行为的人，采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
下列属于正当防卫的是？
A、小偷进入朋友家中准备盗窃，被朋友的母亲阻止后迅速离开
B、盗匪拦路抢劫，但是发现被拦者是自己的亲戚，不得已而放弃
C、杀人犯杀害自己仇人时，仇人拿刀与之展开搏斗
D、盗匪抢劫正在逃亡的杀人犯，双方发生争执
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