圆柱形玻璃杯，高为12cm,底面周长为18cm，在杯内离杯底4cm的点c处有一滴蜂蜜，此时一只蚂蚁正好在杯外壁，离杯上沿4cm与蜜蜂相对的点a处，则蚂蚁到达蜂蜜的最短距离是？
A、15
B、18
C、16
D、20
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